尚硅谷嵌入式项目之四轴无人机

　　?? 尚硅谷嵌入式精品项目之四轴无人机 ?? 04视频 ?? 03代码.exe ?? 01笔记.exe ?? 02资料.exe ?? 124_PID调参总结PID实现平稳飞行.mp4 ?? 52环境部署开发工具介绍.mp4 ?? 117_PID控制PID算法实现.mp4 ?? 66电源管理任务实现自动开机效果.mp4 ?? 61移植freeRTOS完成移植操作.mp4 ?? 42_PCB供电布线.mp4 ?? 54环境部署vsCode安装部署.mp4 ?? 28_PCB测量电池电压和电机布线.mp4 ?? 12原理图stm32主控芯片.mp4 ?? 23_PCB绘制板框.mp4 ?? 135屏幕显示展示遥控数据.mp4 ?? 129定高功能代码编写实现.mp4 ?? 131故障状态处理缓慢停止电机转动.mp4 ?? 43_PCB主控芯片最小电路布线.mp4 ?? 87按键任务区分长按和短按代码实现.mp4 ?? 82无线通信任务完成驱动的自测.mp4 ?? 30_PCB_2.4G通讯芯片布线.mp4 ?? 68电机控制任务完成定时器配置.mp4 ?? 78无线通信任务移植驱动内容介绍.mp4 ?? 27_PCB陀螺仪布线.mp4 ?? 44_PCB通讯芯片布线.mp4 ?? 81无线通信任务完成收发数据的函数编写.mp4 ?? 55环境部署cubeMX部署.mp4 ?? 19原理图降压稳压芯片.mp4 ?? 65电源管理任务升压降压输出原理.mp4 ?? 90摇杆任务使用VOFA监控摇杆值.mp4 ?? 88摇杆任务配置ADC和DMA.mp4 ?? 113姿态解算完成欧拉角计算.mp4 ?? 22原理图电源电压监控完成DRC校验.mp4 ?? 06认识无人机飞控和通讯硬件介绍.mp4 ?? 20原理图电机控制电路.mp4 ?? 25_PCB供电芯片的布线.mp4 ?? 04认识单片机动力系统电机介绍.mp4 ?? 115_PID控制PID控制逻辑介绍.mp4 ?? 11硬件嘉立创EDA基础功能页面介绍.mp4 ?? 105采集运动数据MPU6050初始化配置.mp4 ?? 51认识无人机软件架构.mp4 ?? 01四轴无人机课程介绍.mp4 ?? 140无人机总结.mp4 ?? 96应用层遥控数据发送完成遥控数据发送.mp4 ?? 10硬件嘉立创EDA安装和激活.mp4 ?? 24_PCB元器件布局.mp4 ?? 95应用层遥控数据发送遥控数据的结构和长度.mp4 ?? 106采集运动数据完成MPU6050的初始化.mp4 ?? 35_PCB下单打板介绍.mp4 ?? 17原理图充电管理芯片.mp4 ?? 77无线通信任务使用SPI操控SI24R1的方式介绍.mp4 ?? 103采集运动数据MPU6050使用I2C协议简单介绍.mp4 ?? 62移植freeRTOS使用演示.mp4 ?? 60移植freeRTOS添加需要的文件.mp4 ?? 31_PCB完成最终接口布线.mp4 ?? 33_PCB_GND网络铺铜.mp4 ?? 29_PCB激光测距和下部分布线.mp4 ?? 132屏幕显示芯片及驱动介绍.mp4 ?? 112姿态解算互补解算介绍.mp4 ?? 93应用层处理数据处理摇杆数据完成.mp4 ?? 86按键任务4个按键基础实现.mp4 ?? 05认识无人机电源系统介绍.mp4 ?? 108采集运动数据观察六轴数据的特点.mp4 ?? 49_PCB构建GND网络.mp4 ?? 110滤波处理数据低通滤波处理角速度值.mp4 ?? 100应用层处理飞行状态状态机实现.mp4 ?? 128定高功能激光测距仪展示.mp4 ?? 47_PCB摇杆布线.mp4 ?? 59项目构建完成日志打印的辅助功能.mp4 ?? 13原理图绘制主控芯片最小电流.mp4 ?? 133屏幕显示显示内容展示.mp4 ?? 97应用层飞机接收遥控数据完成飞机接收打印遥控数据.mp4 ?? 50_PCB美化开发板.mp4 ?? 134屏幕显示展示标题和信道.mp4 ?? 72_LED灯控任务业务逻辑实现.mp4 ?? 18原理图锂电池接口.mp4 ?? 102采集运动数据MPU6050陀螺仪介绍.mp4 ?? 02认识无人机产品介绍.mp4 ?? 67电机控制任务介绍电机控制逻辑PWM.mp4 ?? 64电源管理任务管理芯片介绍.mp4 ?? 37原理图OLED屏幕.mp4 ?? 73无线通信任务技术产品选型.mp4 ?? 109采集运动数据解决原始数据零点漂移.mp4 ?? 116_PID控制PID模型构建.mp4 ?? 92应用层处理数据处理摇杆数据的相位和极性.mp4 ?? 36原理图遥控器主控电源通讯.mp4 ?? 14原理图mpu6050.mp4 ?? 121_PID调参完成俯仰角调节.mp4 ?? 123_PID调参偏航角PID控制实现.mp4 ?? 74无线通信任务SI24R1芯片介绍.mp4 ?? 48_PCB最终布线.mp4 ?? 26_PCB主控芯片最小电路.mp4 ?? 89摇杆任务实现硬件接口层.mp4 ?? 99应用层飞机处理遥控数据处理关机指令.mp4 ?? 85无线通信任务任务总结.mp4 ?? 127定高功能i2c底层驱动编写.mp4 ?? 39原理图按键绘制.mp4 ?? 63移植freeRTOS完成遥控器项目构建.mp4 ?? 126定高功能驱动介绍.mp4 ?? 53环境部署keil软件安装.mp4 ?? 71_LED灯控任务基础控制LED灯代码.mp4 ?? 125定高功能实现原理介绍.mp4 ?? 76无线通信任务SI24R1的工作模式和ARQ协议基带.mp4 ?? 34_PCB开发板美化.mp4 ?? 58项目构建完成printf日志打印功能.mp4 ?? 15原理图2.4G通信芯片.mp4 ?? 46_PCB_OLED按键布线.mp4 ?? 79无线通信任务完成基础SPI读写驱动编写.mp4 ?? 119_PID控制输出值作用于电机.mp4 ?? 83无线通信任务完成遥控器的驱动编写.mp4 ?? 136电量回传测量锂电池电压.mp4 ?? 118_PID控制算法应用方式.mp4 ?? 69电机控制任务软件代码控制电机转动.mp4 ?? 130定高功能PID调参展示.mp4 ?? 70电机控制任务任务总结.mp4 ?? 40_PCB遥控器绘制板框层.mp4 ?? 101应用层处理飞行状态解锁逻辑实现.mp4 ?? 104采集运动数据MPU6050的I2C读写函数.mp4 ?? 07认识无人机完成无人机的拆装.mp4 ?? 45_PCB_OLED屏幕布线.mp4 ?? 111滤波处理数据卡尔曼滤波处理加速度.mp4 ?? 38原理图摇杆绘制.mp4 ?? 16原理图激光测高.mp4 ?? 139电量回传完成回传电压展示.mp4 ?? 114姿态解算移植四元数姿态解算展示.mp4 ?? 107采集运动数据读取读取六轴数据.mp4 ?? 32_PCB天线布线.mp4 ?? 120_PID调参内环比例部分.mp4 ?? 03认识无人机如何进行飞行.mp4 ?? 09认识无人机PID控制思路介绍.mp4 ?? 98应用层飞机处理遥控数据处理连接状态.mp4 ?? 41_PCB摆放元器件.mp4 ?? 57项目构建完成最初的日志打印.mp4 ?? 137电量回传完成2.4G数据回传.mp4 ?? 138电量回传解决freeRTOS的时序问题.mp4 ?? 91应用层处理遥控数据按键数据处理.mp4 ?? 94应用层处理数据使用临界区解决线程安全问题.mp4 ?? 122_PID调参横滚角PID控制实现.mp4 ?? 80无线通信任务完成发送接收模式的配置.mp4 ?? 75无线通信任务SPI通信介绍.mp4 ?? 56项目构建使用cubeMX构建初始项目.mp4 ?? 08认识无人机遥控器的硬件结构.mp4 ?? 84无线通信任务完成双端的通讯.mp4 ?? 21原理图_信号灯原理图.mp4 我用夸克网盘给你分享了「尚硅谷嵌入式精品项目之四轴无人机」,点击链接或复制整段内容,打开「夸克APP」即可获取。 /80713A2zFq:/ pan. 夸克网盘分享 夸克网盘是夸克推出的一款云服务产品,功能包括云存储、高清看剧、文件在线解压、PDF一键转换等。通过夸克网盘可随时随地管理和使用照片、文档、手机资料,目前支持Android、iOS、PC、iPad。

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